Linguaggio: Arduino
TCS230(SENSORE DI COLORE)
Come funziona e come è fatto
Modulo dotato di 4 LED a luce bianca e basato sul chip TCS230 della TAOS, un convertitore colore luce-
frequenza. Quest’ultimo è composto da 16 fotodiodi con filtri blu, 16 con filtri verdi, 16 con filtri rossi e 16
non filtrati. Tutti i fotodiodi dello stesso colore sono collegati in parallelo. Quando un oggetto è posto
frontalmente al modulo, ad una distanza non superiore a 10 mm, questo viene illuminato dai 4 LED
bianchi e la luce riflessa andrà a colpire i 64 fotodiodi, ottenendo in uscita un’onda quadra (Duty cycle
50%) con una frequenza direttamente proporzionale all’intensità della luce riflessa. La frequenza a fondo
scala in uscita può essere regolata su uno dei tre valori preimpostati disponibili tramite due piedini
dell’ingresso di controllo. Gli ingressi digitali e l’uscita digitale permettono di interfacciarlo direttamente ad
Arduino o ad altri circuiti logici. I piedini S2 e S3 sono usati per selezionare quale gruppo di fotodiodi
(rosso, verde, blu, chiaro) sono attivi.
Scheda Tecnica
Chip: TCS230
Alimentazione: da 3 Vdc a 5 Vdc
Uscita a livello TTL: 0 – 5 V
Distanza di rilevamento: 10 mm
Dimensioni (mm): 31,6 x 24,4
Cos’è un fotodiodo?
I fotodiodi sono dei componenti elettronici che funzionano come dei sensori ottici, cioè sfruttano l’effetto
fotoelettrico per convertire il segnale luminoso ricevuto in una corrente applicando però ai suoi capi un
potenziale elettrico
Cos’è il Duty cycle?
Il duty cycle è definito come il rapporto che esiste tra il segnale positivo ed il periodo totale del segnale
ad onda quadra. Il suo valore è espresso in percentuale. Una percentuale del 100% indica un segnale
alto continuo, viceversa un valore dello 0% va ad indicare un segnale basso continuo.Un duty cycle del
50% significa che la durata del segnale alto è pari alla durata del segnale basso.
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