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Author: pensierocomputazionale (page 1 of 15)

Roby 3.0

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2018/19
classe: 5D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore: Bonomo Alessandro
Sistema Operativo: Windows 10
Linguaggio: Arduino

Obiettivo didattico:

Programmare Roby, usando il sensore di  colore, di prossimità e i motori.

Obiettivo dell’esercitazione:

Programmare Roby per farlo muovere riconoscendo i colori e farlo fermare quando incontra un ostacolo.

Elenco attrezzature e materiali:

  1. Scheda arduino.
  2. Breadboard.
  3. Chip motore L293D.
  4. Sensore di prossimità
  5. Sensore di colore
  6. Cavo usb per collegare Arduino.

 

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Codice Roby per movimento , riconoscimento colori e riconoscimento di oggetti in prossimità

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2017/18
classe: 4D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore:Bonomo Alessandro
Sistema Operativo: Windows 10
Linguaggio: Arduino
Obiettivo didattico:
Programmare Roby, usando il sensore di  colore, di prossimità e il motore.
Obiettivo dell’esercitazione:
Programmare Roby per farlo muovere riconoscendo i colori.

Codice per utilizzare driver L293D

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2017/18
classe: 4D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore:Bonomo Alessandro
Sistema Operativo: Windows 10
Linguaggio: Arduino
Obiettivo didattico:
Programmare il sensore del driver L293D.
Obiettivo dell’esercitazione:
Programmare il motore per permettere il movimento.

Codice Sensore di colore (vers. 2.0)

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2017/18
classe: 4D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore:Bonomo Alessandro
Sistema Operativo: Windows 10
Linguaggio: Arduino
Obiettivo didattico:
Programmare il sensore di colore come una classe.
Obiettivo dell’esercitazione:
Far riconoscere il colore al sensore.

Codice Sensore di colore

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2017/18
classe: 4D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore: Del Giudice Carmine Carlo.
Sistema Operativo: Windows 10
Linguaggio: Arduino
Obiettivo didattico:
Programmare il sensore di colore.
Obiettivo dell’esercitazione:
Far riconoscere il colore al sensore.
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