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Category: Robotica Educativa (page 1 of 4)

Approfondimento su: sensore di colore

A cura di Raffaele Guaglione 4D inf

TCS230(SENSORE DI COLORE)

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Approfondimento su : Sensore di prossimità

A cura di Giovanni Soreca 4D inf

Sensore di prossimità

Il sensore di prossimità è il sensore che ci permette di rilevare la presenza di oggetti nelle vicinanze, senza che ci sia un contatto. Ovviamente abbiamo una distanza massima per rilevare un oggetto, questa è chiamata portata vedente. Questi sesnsori hanno un’affidibalità elevata, visto che non sono sottopisti a contatti fisici.

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Progetto Roby: seguilinea

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2017/18
classe 4D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatori: Di Giorgio Antonio, Pagano Renato, Bonomo Alessandro.
Sistema Operativo: Windows 10
Linguaggio: Arduino

Obiettivo didattico:

Programmare la funzione seguilinea.

Obiettivo dell’esercitazione:

Realizzare il sistema e programmare la funzione seguilinea.

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Pilotare il motore a step con Arduino

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2016/17
classe 3D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore: Alessandro Bonomo
Sistema Operativo: Windows 10
Compilatore:  Arduino
Linguaggio: Arduino

Obiettivo didattico: passaggio di parametri a funzioni e procedure

Obiettivo dell’ esercitazione:  far accelerare lo stepper motor al variare del segnale analogico in input dal potenziometro

Elenco attrezzature e materiali:

  1. scheda arduino
  2. potenziometro
  3. stepper motor
  4. driver L298N
  5. cavi di collegamento
  6. breadboard
  7. cavo usb per collegare arduino con il pc

materialestep

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Tartaruga logo con Arduino – Scelta dei motori

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2016/17
classe 3D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore: Alessandro Bonomo
Sistema Operativo: Windows 10
Compilatore:  Arduino
Linguaggio: Arduino

Intestazione del progetto Tartaruga logo:

In questo progetto vogliamo realizzare un robot che segue un percorso preimpostato , il robot ha una penna che può essere abbassata al livello del terreno in modo da lasciare una traccia del suo passaggio. Il robot per muoversi avrà bisogno di motori e servo motori per sterzare , alzare ed abbassare la penna.
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