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Pilotare il motore a step con Arduino

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2016/17
classe 3D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore: Alessandro Bonomo
Sistema Operativo: Windows 10
Compilatore:  Arduino
Linguaggio: Arduino

Obiettivo didattico: passaggio di parametri a funzioni e procedure

Obiettivo dell’ esercitazione:  far accelerare lo stepper motor al variare del segnale analogico in input dal potenziometro

Elenco attrezzature e materiali:

  1. scheda arduino
  2. potenziometro
  3. stepper motor
  4. driver L298N
  5. cavi di collegamento
  6. breadboard
  7. cavo usb per collegare arduino con il pc

materialestep

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Tartaruga logo con Arduino – Scelta dei motori

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2016/17
classe 3D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore: Alessandro Bonomo
Sistema Operativo: Windows 10
Compilatore:  Arduino
Linguaggio: Arduino

Intestazione del progetto Tartaruga logo:

In questo progetto vogliamo realizzare un robot che segue un percorso preimpostato , il robot ha una penna che può essere abbassata al livello del terreno in modo da lasciare una traccia del suo passaggio. Il robot per muoversi avrà bisogno di motori e servo motori per sterzare , alzare ed abbassare la penna.
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Elaborazione di un segnale analogico con Arduino ed il potenziometro

ITIS “F.GIORDANI” Caserta

A.S. 2016/17

classe 3D informatica

indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica

Materia: Informatica

Programmatore: Marruso Cristian,Della Corte Tammaro,Guaglione Raffaele

Sistema Operativo: Windows 10

Compilatore:  Arduino

Linguaggio: Arduino

Obiettivo didattico:  usare il potenziometro

Obiettivo dell’ esercitazione:  Far lampeggiare un led in base ad una resistenza variabile (potenziometro)

Elenco attrezzature e materiali:

1.Scheda Arduino Uno

2.Breadboard

3.Jumping wires(x7)

4.Un potenziometro

5.Un resistore da 220 ohm

6.Un led blu

7.Batteria o cavo di alimentazione per PC.
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Display 7 segmenti con Arduino (esercitazione alternativa)

ITIS “F.GIORDANI” Caserta
A.S. 2016/17
classe 3D informatica
indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica
Materia: Informatica
Programmatore: Del giudice Carmine Carlo-Francesco Florio-Lo Sapio Giuseppe
Sistema Operativo: Windows 7

Compilatore:  Arduino

Linguaggio: Arduino

Obiettivo didattico:  usare le procedure

Obiettivo dell’ esercitazione:  Far apparire una sequenza di numeri tramite un pulsante sul display a 7 segmenti

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Display 7 segmenti con Arduino

ITIS “F.GIORDANI” Caserta

A.S. 2016/17

classe 3D informatica

indirizzo di studio: Informatica e Telecomunicazione – articolazione Informatica

Materia: Informatica

Programmatore: Alessandro Bonomo , Valentino Vincenzo

Sistema Operativo: Windows 10

Compilatore:  Arduino

Linguaggio: Arduino

Obiettivo didattico: Uso di costrutti iterativi , selettivi , passaggio di parametri , vettori e procedure.

Obiettivo dell’ esercitazione: far comparire sul display a 7 segmenti una conta da 0 a 9 che incrementa se premuto un pulsante da telecomando a infrarossi oppure un normale bottone.

Elenco attrezzature e materiali:

1.Scheda Arduino Uno

2.resistenze 220 ohm (X7) + resistenza 1k

3. Cavi di collegamento

4.display a 7 segmenti

5.Breadboard

6.Cavo usb per collegare arduino con il pc

7.bottone

8. ricevitore a infrarossi , telecomando a infrarossi
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