TCS230(SENSORE DI COLORE)
Sensore di prossimità
Il sensore di prossimità è il sensore che ci permette di rilevare la presenza di oggetti nelle vicinanze, senza che ci sia un contatto. Ovviamente abbiamo una distanza massima per rilevare un oggetto, questa è chiamata portata vedente. Questi sesnsori hanno un’affidibalità elevata, visto che non sono sottopisti a contatti fisici.
Obiettivo didattico:
Programmare la funzione seguilinea.
Obiettivo dell’esercitazione:
Realizzare il sistema e programmare la funzione seguilinea.
Obiettivo didattico: passaggio di parametri a funzioni e procedure
Obiettivo dell’ esercitazione: far accelerare lo stepper motor al variare del segnale analogico in input dal potenziometro
Elenco attrezzature e materiali:
In questo progetto vogliamo realizzare un robot che segue un percorso preimpostato , il robot ha una penna che può essere abbassata al livello del terreno in modo da lasciare una traccia del suo passaggio. Il robot per muoversi avrà bisogno di motori e servo motori per sterzare , alzare ed abbassare la penna.
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